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MWK /MWS是精密的小型光柵測量系統(tǒng),適用于小量程的精密測量. 尤其適用于測量, 機器人技術(shù), 醫(yī)療設(shè)備,精密現(xiàn)代化加工設(shè)備. 通常用于連續(xù)的厚度測量. MWK /MWS光柵尺將直線的位移變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號. 脈沖信號的數(shù)量對應(yīng)移動的距離,脈沖頻率則反應(yīng)了運動速度。 MWK /MWS 本體部分由一套精密直線滑動軸承,復(fù)位彈簧,玻璃光柵, LED 光照系統(tǒng)組成。 MWK /MWS輸出信號為矩形方波。 A, B 相 相差 90°的兩路波形,能夠指示出移動距離以及方向。
MWK與MWS區(qū)別:
第一:MWS我們訂的都是長線驅(qū)動(RS422);帶零位型號(Z),;一共有6條信號線,2條電源線1條屏蔽線,一共9條線。
第二:MWK標準只有AB兩相型號,不帶零位,不是長線驅(qū)動。需要長線驅(qū)動要定制。
MWK長線驅(qū)動(RS422)的是AB相、AB反相,再加上2條電源 1條屏蔽,一共7條。 但不提供零位輸出。
MWK系列光柵尺 MWS系列光柵尺
MWK接線定義
MWS接線定義
光柵尺(外置型)應(yīng)用于機器人:
機器人就是有計算機控制的能模擬人的感覺、動作和具有自動行走能力而又足以完成有效工作的裝置。光柵尺使用能把機器人目標物的特征和參數(shù)轉(zhuǎn)換為電量輸出的裝置,有了光柵尺機器人就可以具備了類似于人類的知覺功能。
光柵尺的特點:1.獲取信息和處理信息兩部分,兩部分有機得結(jié)合在一起。2.光柵尺檢測信息直接用于控制,以決定機器人的行動。3.光柵尺能檢測信息。
光柵尺信號要經(jīng)過信號獲取,信號處理,信號提取,數(shù)據(jù)解釋等幾個層次的處理。
光柵尺主要應(yīng)用于機器人機械手之類的機械裝置。可以控制機器人手臂運行的速度及位置。
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