位置距離測量是工業(yè)現(xiàn)場非常普遍的應(yīng)用，介于此，衍生了大量的不同實(shí)現(xiàn)方式，基于不同的工作原理。比如AGV叉車的叉體舉升距離，驅(qū)動液壓油缸的前進(jìn)距離，加工機(jī)床在不同溫度以及使用年限下的主軸變形量，這些具體應(yīng)用對于測量位置距離的要求側(cè)重各不相同。

    拉繩位移傳感器作為普遍應(yīng)用的一種位置距離測量方式，其結(jié)構(gòu)非常簡單，采用一個繞線機(jī)械機(jī)構(gòu)把直線距離轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)動角度，然后采用角度檢出轉(zhuǎn)動角度，從而得出實(shí)際距離；如下圖所示，黃色拉環(huán)固定到被測對象上，和被測對象一起運(yùn)動，綠色的角度傳感器和傳感器本體固定到不動體上，黃色的恒力驅(qū)動彈簧保證拉繩持續(xù)處于緊繃狀態(tài)，使得角度傳感器實(shí)時測量角度位置信號，通過變送器采集輸出實(shí)時位置信號；

    這一簡單原理省去了諸多不穩(wěn)定因素，可以大量應(yīng)用于更為復(fù)雜，更為苛刻的工況。 低溫度可到-40度，高溫度可到125攝氏度。防護(hù)等級更是很容易實(shí)現(xiàn)IP65，IP67，IP68。 

    雖然我們可以看到市場上存在的位置距離測量傳感器有十多種不同的測量原理?？墒钱?dāng)我們結(jié)合實(shí)際工況來進(jìn)行選擇時，我們就會發(fā)現(xiàn)不同測量原理的傳感器都有相當(dāng)大的局限性。 

    通常我們在選擇位置距離測量傳感器時需要考慮的因素包括，1.測量量程，2.測量精度，3.信號輸出類型，4.防護(hù)等級，5.安裝方式，是否防爆場合應(yīng)用；還有一些比較重要但更容易忽略的因素，比如1.傳感器的測量信號穩(wěn)定性，2.傳感器的運(yùn)輸便利性，3.零點(diǎn)漂移，4.溫度漂移。這些參數(shù)可能在實(shí)際應(yīng)用過程中才能夠體會到，但是在選型的時候通常會被忽略。

     比如我們在冶金，建材更高粉塵場合，無線測量的方式可能就不是穩(wěn)定可靠的測量方案。而拉繩位移傳感器則可以穩(wěn)定的輸出準(zhǔn)確信號；而在接觸式測量方式中，如果測量距離超過2米，那對于電阻尺，磁致伸縮這些硬桿的測量方式，運(yùn)輸以及現(xiàn)場安裝都會引入很大的工作量和成本。 

    在AGV叉車的應(yīng)用中，激光測距可能是個可選項(xiàng)，但是如果叉車運(yùn)輸中存在不規(guī)則物體，對測量線路帶來遮擋的情況下，對于叉車軟件設(shè)計(jì)的要求就會非常嚴(yán)苛，否則可能會帶來較大的風(fēng)險；

    在一些室外進(jìn)行的測試環(huán)境中，有一些狹小空間的安裝應(yīng)用，比如汽車減震器的測試，采用拉繩位移傳感器的細(xì)繩穿過定滑輪旋轉(zhuǎn)測量方向，然后穿過細(xì)長的減震器內(nèi)部，這可能就不是桿式測量原理或者無線測量原理的傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)的應(yīng)用了。