角度傳感器的定義

角度傳感器是指能感受被測角度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。 角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。

往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度位移傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。

通過計(jì)算旋轉(zhuǎn)的角度可以很容易的測出位置和速度。當(dāng)在機(jī)器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動(dòng)來移動(dòng)機(jī)器人）時(shí)，可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機(jī)器人移動(dòng)的距離。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度，你也可以用它除以所用時(shí)間。

實(shí)際上，計(jì)算距離的基本方程式為： 距離=速度×?xí)r間 

由此可以得到：速度=距離/時(shí)間

磁敏角度傳感器

磁敏感角度傳感器采用高性能集成磁敏感元件，利用磁信號(hào)感應(yīng)非接觸的特點(diǎn)，配合微處理器進(jìn)行智能化信號(hào)處理制成的新一代角度傳感器。

特點(diǎn)：無觸點(diǎn)、高靈敏度、接近無限轉(zhuǎn)動(dòng)壽命、無噪聲、高重復(fù)性、高頻響應(yīng)特性好 。

優(yōu)點(diǎn):

1、磁鋼位置未對(duì)準(zhǔn)自動(dòng)補(bǔ)償； 

2、故障檢測功能；

3、非接觸位置檢測功能，是滿足苛刻環(huán)境應(yīng)用需求的理想選擇。

應(yīng)用領(lǐng)域:

1、工業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械建筑設(shè)備、石化設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、航空航天儀器儀表、國防工業(yè)等旋轉(zhuǎn)速度和角度的測量.

2、汽車電子腳踩油門角位移,方向盤位置,座椅位置,前大燈位置;

3、自動(dòng)化機(jī)器人,運(yùn)動(dòng)控制,旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和控制.

電容式角位移傳感器

電容式角位移傳感器用于測量固定部件(定子)與轉(zhuǎn)動(dòng)部件(轉(zhuǎn)子)之間的旋轉(zhuǎn)角度，因其具有結(jié)構(gòu)簡單，測量精度高，靈敏度高，適合動(dòng)態(tài)測量等特點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制。