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位置距離測(cè)量是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)非常普遍的應(yīng)用,介于此,衍生了大量的不同實(shí)現(xiàn)方式,基于不同的工作原理。比如AGV叉車的叉體舉升距離,驅(qū)動(dòng)液壓油缸的前進(jìn)距離,加工機(jī)床在不同溫度以及使用年限下的主軸變形量,這些具體應(yīng)用對(duì)于測(cè)量位置距離的要求側(cè)重各不相同。原理上大致分為如下,
拉繩位移傳感器作為普遍應(yīng)用的一種位置距離測(cè)量方式,其結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,采用一個(gè)繞線機(jī)械機(jī)構(gòu)把直線距離轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)動(dòng)角度,然后采用角度檢出轉(zhuǎn)動(dòng)角度,從而得出實(shí)際距離;如下圖所示,黃色拉環(huán)固定到被測(cè)對(duì)象上,和被測(cè)對(duì)象一起運(yùn)動(dòng),綠色的角度傳感器和傳感器本體固定到不動(dòng)體上,黃色的恒力驅(qū)動(dòng)彈簧保證拉繩持續(xù)處于緊繃狀態(tài),使得角度傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量角度位置信號(hào),通過(guò)變送器采集輸出實(shí)時(shí)位置信號(hào);
這一簡(jiǎn)單原理省去了諸多不穩(wěn)定因素,可以大量應(yīng)用于更為復(fù)雜,更為苛刻的工況。 低溫可到-40度,高溫可到125攝氏度。防護(hù)等級(jí)更是很容易實(shí)現(xiàn)IP65,IP67,IP68。
雖然我們可以看到市場(chǎng)上存在的位置距離測(cè)量傳感器有十多種不同的測(cè)量原理??墒钱?dāng)我們結(jié)合實(shí)際工況來(lái)進(jìn)行選擇時(shí),我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)不同測(cè)量原理的傳感器都有相當(dāng)大的局限性。
通常我們?cè)谶x擇位置距離測(cè)量傳感器時(shí)需要考慮的因素包括,1.測(cè)量量程,2.測(cè)量精度,3.信號(hào)輸出類型,4.防護(hù)等級(jí),5.安裝方式,是否防爆場(chǎng)合應(yīng)用;還有一些比較重要但更容易忽略的因素,比如1.傳感器的測(cè)量信號(hào)穩(wěn)定性,2.傳感器的運(yùn)輸便利性,3.零點(diǎn)漂移,4.溫度漂移。這些參數(shù)可能在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中才能夠體會(huì)到,但是在選型的時(shí)候通常會(huì)被忽略。
比如我們?cè)谝苯?,建材更高粉塵場(chǎng)合,無(wú)線測(cè)量的方式可能就不是穩(wěn)定可靠的測(cè)量方案。而拉繩位移傳感器則可以穩(wěn)定的輸出準(zhǔn)確信號(hào);而在接觸式測(cè)量方式中,如果測(cè)量距離超過(guò)2米,那對(duì)于電阻尺,磁致伸縮這些硬桿的測(cè)量方式,運(yùn)輸以及現(xiàn)場(chǎng)安裝都會(huì)引入很大的工作量和成本。
在AGV叉車的應(yīng)用中,激光測(cè)距可能是個(gè)可選項(xiàng),但是如果叉車運(yùn)輸中存在不規(guī)則物體,對(duì)測(cè)量線路帶來(lái)遮擋的情況下,對(duì)于叉車軟件設(shè)計(jì)的要求就會(huì)非常嚴(yán)苛,否則可能會(huì)帶來(lái)較大的風(fēng)險(xiǎn);
在一些室外進(jìn)行的測(cè)試環(huán)境中,有一些狹小空間的安裝應(yīng)用,比如汽車減震器的測(cè)試,采用拉繩位移傳感器的細(xì)繩穿過(guò)定滑輪旋轉(zhuǎn)測(cè)量方向,然后穿過(guò)細(xì)長(zhǎng)的減震器內(nèi)部,這可能就不是桿式測(cè)量原理或者無(wú)線測(cè)量原理的傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)的應(yīng)用了。
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