角度位移傳感器應(yīng)用這么廣泛，那角度傳感器工作原理是什么？

角度傳感器通常也即旋轉(zhuǎn)編碼器，內(nèi)部在軸上安裝有光柵，通過軸的旋轉(zhuǎn)，切割光柵，舉例說，若未360脈沖的產(chǎn)品，則每圈輸出360脈沖，則一個脈沖代表1°，還有的旋轉(zhuǎn)編碼器，輸出信號是固定對應(yīng)角度的，輸出二進制，BCD或格雷碼等。

還有一種就是霍爾式的角度傳感器，主要是通過磁場來檢測角度變化。RB100系列角度傳感器是一款運用 Tria?is? （三軸霍爾）技術(shù)的獨立傳感器芯片為核心設(shè)計的一款可編程的角度傳感器。

傳統(tǒng)的平面霍爾技術(shù)僅僅能感應(yīng)垂直于芯片表面的磁場強度；而 Tria?is? 三軸霍爾既可以感應(yīng)垂直方向也可以感應(yīng)平行與芯片表面的磁場強度。這是通過在 CMOS 芯片表面沉積一層集磁材料 IMC?（以附加的后續(xù)工序）來實現(xiàn)的。

該芯片可以感應(yīng)與芯片表面平行的磁場，配合上合適的磁路，感應(yīng)出旋轉(zhuǎn)范圍在 0 到360 度的角度位置。結(jié)合合適的信號處理，小型磁鐵（徑向磁化）的磁場在芯片表面上方旋轉(zhuǎn)，其強度可以通過非接觸式的方式測量。角度的信息可以通過磁場的兩個矢量分量（例如 Bx 和 By）計算得到。

RB100系列角度傳感器采用三軸霍爾技術(shù)，并且霍爾信號通過一個差分的全模擬處理鏈進行處理，使用了經(jīng)典的漂移電壓消除技術(shù)（霍爾元件四相位旋轉(zhuǎn)和斬波放大器）。能夠達(dá)到14Bit的分辨力(數(shù)字信號)。

并且由磁場間隙變化，溫度變化以及老化等因素引起的磁場強度變化都將等同作用于兩個信號上，因此得到的角度信號本身就有自適應(yīng)補償?shù)奶攸c。這一特性使得本芯片相對于傳統(tǒng)的線性霍爾芯片，在溫度變化下準(zhǔn)確度得到很大的提高。

所以相對于傳統(tǒng)的光柵角度傳感器，RB100系列霍爾傳感器也有優(yōu)勢

角度傳感器實際用的就是光柵的原理，當(dāng)傳感器轉(zhuǎn)動時，交替的輸出高低電平脈沖，沒轉(zhuǎn)過360°輸出的脈沖數(shù)是固定的。這樣光柵越緊密，角度的分辨率越高，但是成本也更高，實際中是采樣同軸雙層光柵交錯排列的方式，這樣通過捕獲脈沖雙沿可以達(dá)到脈沖數(shù)翻倍的效果。我們常說的1024線編碼器，其轉(zhuǎn)動一周輸出4096個脈沖，基本可以滿足精度要求。

角度位移傳感器原理

角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn) 動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它 重新復(fù)位。