角度傳感器應(yīng)用這么廣泛，那角度位移傳感器工作原理是什么？

角度傳感器通常也即旋轉(zhuǎn)編碼器，內(nèi)部在軸上安裝有光柵，通過軸的旋轉(zhuǎn)，切割光柵，舉例說，若未360脈沖的產(chǎn)品，則每圈輸出360脈沖，則一個(gè)脈沖代表1°，還有旋轉(zhuǎn)編碼器，輸出信號是固定對應(yīng)角度的，輸出二進(jìn)制，BCD或格雷碼等。

還有一種就是霍爾式的角度傳感器，主要是通過磁場來檢測角度變化。RB100系列角度傳感器是一款運(yùn)用 Tria?is? （三軸霍爾）技術(shù)的獨(dú)立傳感器芯片為核心設(shè)計(jì)的一款可編程的角度傳感器。

傳統(tǒng)的平面霍爾技術(shù)僅僅能感應(yīng)垂直于芯片表面的磁場強(qiáng)度；而 Tria?is? 三軸霍爾既可以感應(yīng)垂直方向也可以感應(yīng)平行與芯片表面的磁場強(qiáng)度。這是通過在 CMOS 芯片表面沉積一層集磁材料 IMC?（以附加的后續(xù)工序）來實(shí)現(xiàn)的。

該芯片可以感應(yīng)與芯片表面平行的磁場，配合上合適的磁路，感應(yīng)出旋轉(zhuǎn)范圍在 0 到360 度的角度位置。結(jié)合合適的信號處理，小型磁鐵（徑向磁化）的磁場在芯片表面上方旋轉(zhuǎn)，其強(qiáng)度可以通過非接觸式的方式測量。角度的信息可以通過磁場的兩個(gè)矢量分量（例如 Bx 和 By）計(jì)算得到。

RB100系列角度傳感器采用三軸霍爾技術(shù)，并且霍爾信號通過一個(gè)差分的全模擬處理鏈進(jìn)行處理，使用了經(jīng)典的漂移電壓消除技術(shù)（霍爾元件四相位旋轉(zhuǎn)和斬波放大器）。能夠達(dá)到14Bit的分辨力(數(shù)字信號)。

并且由磁場間隙變化，溫度變化以及老化等因素引起的磁場強(qiáng)度變化都將等同作用于兩個(gè)信號上，因此得到的角度信號本身就有自適應(yīng)補(bǔ)償?shù)奶攸c(diǎn)。這一特性使得本芯片相對于傳統(tǒng)的線性霍爾芯片，在溫度變化下準(zhǔn)確度得到很大的提高。

所以相對于傳統(tǒng)的光柵角度傳感器，RB100系列霍爾傳感器也有優(yōu)勢

角度傳感器實(shí)際用的就是光柵的原理，當(dāng)傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，交替的輸出高低電平脈沖，沒轉(zhuǎn)過360°輸出的脈沖數(shù)是固定的。這樣光柵越緊密，角度的分辨率越高，但是成本也更高，實(shí)際中是采樣同軸雙層光柵交錯(cuò)排列的方式，這樣通過捕獲脈沖雙沿可以達(dá)到脈沖數(shù)翻倍的效果。我們常說的1024線編碼器，其轉(zhuǎn)動(dòng)一周輸出4096個(gè)脈沖，基本可以滿足精度要求。

角度位移傳感器原理

角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它 重新復(fù)位。