塔式起重機(jī)是建筑工地中常見的一種工程機(jī)械，可以實(shí)現(xiàn)物料的垂直和水平運(yùn)輸，為高層建筑施工提供了大的便利。但由于塔機(jī)結(jié)構(gòu)大而重，高空作業(yè)時(shí)非常容易發(fā)生倒塌事故，除了要求每一位塔機(jī)司機(jī)具備高空作業(yè)的專業(yè)技能和心理素養(yǎng)，還需要加裝角位移傳感器、傾角開關(guān)、重量限制器、起升力矩限制器、限幅器、起升高度限制器、回轉(zhuǎn)限制器等保障監(jiān)測裝置，對塔機(jī)運(yùn)行姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，防止塔機(jī)事故的發(fā)生。

角位移傳感器也叫傾角傳感器，安裝在建筑機(jī)械的塔機(jī)上，用于確定塔機(jī)的傾斜角度，其理論基礎(chǔ)是牛頓二定律：根據(jù)基本的物理原理，在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移，所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。當(dāng)角位移傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了，以對塔機(jī)的水平穩(wěn)定狀況進(jìn)行監(jiān)測報(bào)警，避免操作人員因?yàn)閷Ω呖窄h(huán)境不了解造成操作失誤，例如由于受到高空風(fēng)力、距離較遠(yuǎn)而無法準(zhǔn)確判斷等各種因素造成的建筑機(jī)械吊斗傾斜、側(cè)翻等事故。

作為一種專門測量傾斜角度的傳感器，角位移傳感器能測量出調(diào)平結(jié)構(gòu)，如塔機(jī)工作臂的彎曲角度。通過與正常的彎曲角度的對比來實(shí)現(xiàn)對工作臂的實(shí)時(shí)監(jiān)控，使得工作時(shí)更穩(wěn)定可靠，并可以把臂架傾斜的數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)娇刂剖也@示出來，操作人員根據(jù)實(shí)際傾向情況給予實(shí)時(shí)調(diào)整，提高工作效率。

另外，由于塔機(jī)主要在室外工作，不僅高溫、低溫對其有影響，大雨、大風(fēng)天氣對塔機(jī)也有影響。靜態(tài)和動(dòng)態(tài)角位移傳感器緊密配合，實(shí)時(shí)測量塔式起重機(jī)的傾斜角度。由于塔體頂部傾角變化不大，傾角測量裝置的采樣頻率應(yīng)在0.5-10Hz范圍內(nèi)，測量精度高。同時(shí)要濾除塔頂振動(dòng)引起的噪聲，保證通訊的可靠性和準(zhǔn)確性，從而保障工程作業(yè)的保障。