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角度位移傳感器

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拉線位移傳感器——搬運(yùn)機(jī)器人拉線傳感器的選型及注意事項(xiàng)

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拉線位移傳感器——搬運(yùn)機(jī)器人拉線傳感器的選型及注意事項(xiàng)

發(fā)布日期:2022-08-27 作者: 點(diǎn)擊:

拉線傳感器由拉線盒和編碼器組成,安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測(cè)量行程大、精度高的傳感器,行程從一百毫米至十幾米不等。

拉線式位移傳感器的功能是把機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成可以計(jì)量,記錄或傳送的電信號(hào)。位移傳感器由可拉伸的不銹鋼繩繞在一個(gè)有螺紋的輪轂上,此輪轂與一個(gè)準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器連接在一起,感應(yīng)器可以是增量編碼器,肯定值編碼器,混合或?qū)щ娝芰闲D(zhuǎn)電位計(jì),同步器或解析器。

操作上,拉繩式位移傳感器安裝在固定位置上,拉繩縛在移動(dòng)物體上。拉繩直線運(yùn)動(dòng)和移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)軸線對(duì)準(zhǔn)。運(yùn)動(dòng)發(fā)生時(shí),拉繩伸展和收縮。一個(gè)內(nèi)部彈簧保證拉繩的張緊度不變。帶螺紋的輪轂帶動(dòng)準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器旋轉(zhuǎn),輸出一個(gè)與拉繩移動(dòng)距離成比例的電信號(hào)。測(cè)量輸出信號(hào)可以得出運(yùn)動(dòng)物體的位移、方向或速率。

常用參數(shù)有測(cè)量行程、輸出信號(hào)模式、線性度、重復(fù)性、分辨率、線徑規(guī)格、出線口拉力、大往返速度、重量、輸入電阻值、功率、工作電壓、工作溫度、震動(dòng)、防護(hù)等級(jí)等。 

拉繩位移傳感器的信號(hào)輸出方式分為數(shù)字信號(hào)輸出和模擬信號(hào)輸出,數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、肯定值編碼器等,輸出信號(hào)為方波ABZ信號(hào)、正余弦信號(hào)、CANopen信號(hào)、自由RS485信號(hào)、MODBUS信號(hào)、Profibus信號(hào)或格雷碼/二進(jìn)制信號(hào),測(cè)量行程長(zhǎng)(100~15000mm),精度高(~百分之FS),防護(hù)等級(jí)IP65。外殼和線輪均經(jīng)過(guò)防腐處理,牽引繩為316不銹鋼繩,可以在惡劣的環(huán)境下(包括海水)工作??蛇x輸出方式有:電阻型、電壓型、電流型、增量脈沖型、脈沖型。



拉線位移傳感器



模擬輸出型可以選擇準(zhǔn)確電位器、霍爾編碼器、肯定值編碼器等,輸出信號(hào)可以為4-20毫安、0-5伏、0-10伏和電阻信號(hào)等,大行程可以達(dá)到12500毫米,使用環(huán)境大可以達(dá)到IP65的防護(hù)等級(jí),-45℃~+105℃的寬溫度環(huán)境下使用。

拉線編碼器安裝注意事項(xiàng):

1、利用底部4個(gè)固定螺絲孔,依現(xiàn)場(chǎng)及機(jī)器安裝空間設(shè)施需要,直接安裝或另加保護(hù)或其他機(jī)械使用.

2、不銹鋼索安裝時(shí),須注意水平角度,亦即盡量使鋼索由出線口至移動(dòng)部位之機(jī)構(gòu),于工作時(shí)水平滑動(dòng),保持小角度(容許偏差+/-30)以確保量測(cè)精度及鋼索之壽命.

3、鋼索本體是不銹鋼加涂氟層,請(qǐng)勿讓其受外力的割傷﹑燒損﹑撞擊等不當(dāng)之事發(fā)生:過(guò)量的粉塵﹑積屑或是足以破壞鋼索的物品貯留于內(nèi)部的滑輪或出線口將造成鋼索破損,導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)不順的故障.

4、未安裝于工作臺(tái)或固定坐前,請(qǐng)勿用手或是其它產(chǎn)品將鋼索拉出并讓其瞬間自行彈回.此舉將造成鋼索斷裂,傷害本體結(jié)構(gòu)及人身保障.


  


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